南宫28十大人形机器人龙头企业（排名无先后）4. 科大讯飞：在人形机器人和智能语音领域成就卓越，将以人形机器人为核心，推动“视觉-语言-动作”多模态具身大模型的研究与应用，提升机器人智能化水平。5. 汇川技术：工业自动化和机器人领域的龙头，机器视觉技术为人形机器人提供精准感知和识别能力，在人形机器人控制系统方面处于领先地位。6. 三花智控：在家电零部件和人形机器人领域表现出色，为机器人提供关键零部件，在人形机器人领域聚焦机电执行器。7. 柯力传感：在人形机器人和机器视觉领域深耕，自主开发出适用于人形机器人手腕、脚腕等的六维力/力矩传感器产品，先进传感技术助机器人精准感知外部环境。8. 爱仕达：在人形机器人和小家电领域双线布局，控股钱江机器人，掌握机器人、减速器等核心技术，将小家电制造工艺与人形机器人研发结合。9. 双林股份：在人形机器人和汽车零部件领域实力强劲南宫NG·28(中国)官方网站，内部已完形机器人滚柱丝杠正式研发立项，开发出适用于多种场景的机器人产品。10. 伟创电气：专注人形机器人核心技术研发，电气控制技术为人形机器人的动力系统提供高效解决方案南宫NG·28(中国)官方网站。11. 雷赛智能：在人形机器人和自动化设备方面技术领先，专注运动控制技术研发，拥有全套运控系统生产能力，产品具性价比优势。12. 埃夫特：在人形机器人和减速器领域持续发力，减速器产品精度高、可靠性强，是中国工业机器人行业的领军企业。13. 贝斯特：在人形机器人和工业母机领域深度钻研，生产人形机器人的高精度零部件，提升机器人整体性能与品质。14. 优必选：掌握行业领先的机器人技术，包括运动规划和控制、伺服驱动器等，拥有超1800项注册专利，推出大型双足仿人服务机器人Walker。15. 达闼机器人：专注于打造云端智能机器人技术，推出以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人，获颁国家级新一代人工智能平台人形机器人创新中心。16. 宇树科技：在电机、减速器、、激光雷达等机器人核心部件上自主研发，2023年8月发布首款人形机器人H1南宫NG·28(中国)官方网站。17. 追觅科技：在智能算法方面，攻克了slam、tof激光雷达、结构光等核心技术，提升了机器人的场景识别和语义理解能力。18. 小米：自研的mi - sense深度视觉模组，赋予机器人敏锐的下视觉能力，能识别多种环境语义和人类语义情绪。19. 博实股份：大型智能成套装备供应商，与哈工大合作研发人形机器人，计划打造60个自由度的人形机器人整机。
总结：以上梳理的20家公司，涵盖了人形机器人领域的多个关键环节。有的在核心技术研发上实力强劲，如科大讯飞、汇川技术；有的在关键零部件供应方面具有优势，像三花智控、柯力传感；还有的在机器人整机研发和应用上表现突出，例如优必选、达闼机器人等。从整体行业来看，人形机器人领域发展前景广阔，这些龙头企业凭借各自的技术、市场等优势，有望在未来推动人形机器人技术的不断进步和产业的快速发展，为智能制造、服务等多个领域带来新的变革和机遇。